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El Instituto Tecnológico Superior de Cajeme (Itesca), a través del Centro de Tecnología Avanzada (CETA), logró el diseño, construcción y control de un prototipo robot tipo SCARA, informó Sergio Mariscal Alvarado,
El director de Itesca explicó que en la etapa de solución y simulación de la cinemática directa se aplicó el software LabVIEW 8.5 visualizando un robot en modelo de alambre de dos grados de libertad.
Añadió que la interfaz y etapa de control entre LabVIEW y el robot, se logró a través de un microcontrolador PIC 16F877A.
De igual manera, dijo el directivo, este trabajo permite generar líneas de investigación y desarrollar mejoras en este proyecto, dando pie a nuevas y futuras aplicaciones en el campo de la robótica.
Afirmó que el proyecto cumplió con las expectativas y objetivos planteados al inicio del mismo, habiendo participado los jóvenes José Alfredo Romero Esparza, estudiante de Ingeniería en Electrónica de la Universidad Autónoma de Nayarit y Carlos Javier Mexía Ramírez, alumno de la licenciatura en Sistemas Computacionales de la Universidad de Occidente, Unidad Guamúchil, Sinaloa.
Los estudiantes realizaron una estancia académica en esta Casa de Estudios por espacio de cinco semanas, como parte de las actividades desarrolladas en el XIV Verano de la Investigación Científica del Pacífico, organizado por el Programa de Fortalecimiento de la Investigación y el Desarrollo Tecnológico del Pacífico (Programa DELFÍN), siendo asesorados por el profesor, Mtro. Iván Oswaldo Luna Rodríguez.
